Зарядное устройство для AGM автомобильных аккумуляторов. Часть 2.

Я писал недавно в своем блоге про собранное мной зарядное устройство для зарядки гелевых AGM автомобильных батарей. Решил сделать вторую часть, дабы открыть подводные камни, с которыми столкнулся при его наладке и запуске в работу.
Сейчас оно работает, и работает хорошо, в отличие от прославленной зарядки "СТЕК", которая выдает в основном режиме на AGM батарею аж все 15,4в дикой необузданной напруги, никак не вяжущейся с рекомендациями производителей этих аккумуляторов по предельному напряжению для них — 14,7 в.
Но чтобы мое устройство заработало как мне надо ( а надо мне не менее 4 А тока с ограничением по напряжению 14,7 в в основном режиме), пришлось его доработать. Признаюсь, делал это с помощью консультаций автора оригинальной схемы, которую приведу здесь еще раз, а потом расскажу. что поменялось и почему.
Итак, было:

Эту схему автор разработал и применил для зарядки маломощных батарей малыми токами. Под большие токи пришлось кое что поменять, в том числе изменилась и та схема, которую я приводил в части первой, как окончательную.
По порядку. В итоге я еще доработал схему.

Дело в том, что автор первоисточника убедил меня отказаться от использования реле из-за его инерционности. То есть оно отработает, спору нет, только нет и гарантии, что за время его срабатывания не успеет сгореть TL431. Ток на нем хоть и мгновение, но будет убойный.
По его совету я ввел в схему в цепь между базой Q1 и землей транзистор КТ814 ("комплимент" КТ815-му), а стабилитрон TL431 включил между его коллектором и базой, а между базой и эмиттером — резистор 1 ком. То есть зашунтировал TL431 транзистором, через который пошел основной ток.
Вот окончательная схема:

Этот транзистор установил на небольшой радиатор около 20 см2 ( при работе он греется где-то до 50 гр.С). Резистор R5 поставил 150 Ом. Этот номинал получился неким компромиссом, обеспечивающим в основном режиме достаточное смещение на транзисторе Q1 для его открытия и пропускания необходимого зарядного тока на аккумулятор, который ограничивается резистором R7, задающем порог открытия шунтирующего транзистора Q3, а в буферном режиме со стабилизированным напряжением 13,6в — ограничителем тока через транзистор Q4, чтобы он зря не грел воздух своим радиатором.
Ввел также кнопку S1, зачем — объясню ниже.
Теперь зарядка производится следующим образом. При разряженном аккумуляторе до 12,3 в (примерно 25% остаточного заряда) срабатывает таймер NE555 и включается основной режим зарядки максимальным током 4 А. По мере зарядки ток уменьшается а напряжение на батарее растет. Как только оно достигнет 14,7 в, таймер NE555 отрабатывает на отключение. Напряжение стабилизируется стабилитроном TL431 на уровне 13,6 в, ток продолжит уменьшаться и стабилизируется в конце зарядки на уровне 500 — 700 мА (зависит от состояния и емкости батареи). Этот ток является для батареи незначительным и она может находиться под ним сколь угодно долго.
Теперь о кнопке. Она нужна, чтобы принудительно включить микросхему ( и соответственно основной режим зарядки) на аккумуляторе, разряженном до остаточного напряжения более 12,3 в, то есть частично разряженным, но не до 25% остаточной емкости. Основной режим позволит большим током быстро зарядить батарею до уровня напряжения 14,7 в ( это более 80%), чтобы не ждать долго зарядки малым током в буферном режиме.
Вот собственно и все.
Отгонял я новорожденный зарядник на нескольких полных циклах зарядки AGM батареи Varta емкостью 68 Ah, заряжая и разряжая ее. Устройство работает четко. Температуры элементов в норме. Транзистор Q4 греется в буферном режиме градусов до 50 на своем радиаторе, а в основном режиме — естественно холодный. Силовой транзистор Q3 на моем ацком радиаторе с кулером едва нагревается до 40 градусов (температуры измерял не тактильным методом, то есть пальцем, а бесконтактным термометром Fluke, верить можно).
Вот такой в итоге аппарат получился ( на нем правда еще не было на момент фото кнопочки S1):

Пользуясь случаем, выражаю благодарность автору оригинальной схемы за помощь в ее доводке для работы с током 4 А и выше. По его словам, это первое устройство собранное по этой схеме для такого тока.