В этой статье речь пойдёт о модификации пульта Turnigy под телеметрийный модуль FrSky DJT 2.4Ghz (JR-модуль) c приемником D8R Plus.


FrSky - выпускает альтернативные модули на 2.4Ghz для передатчиков JR коим и является наша Турнига!
Комплект от FrSky на мой взгляд имеет ряд преимуществ по сравнению со стоковым модулем...
1. Конечно же телеметрия, приёмник в вашем самолёте, вертолёте и т.д. уже не является как таковым приёмником, он ещё и передаёт данные на передатчик, RSSI, напряжение питания а так же много другое, при условии использования соответствующих датчиков... Но самое главное, всё это мы можем вывести на экран нашей турниги!
2. Комплект от FrSky использует технологию ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology), что по заявлению разрабов значительно улучшает помехоустойчивость канала (меняет канал около ста раз в секунду для исключения паузы при потере сигнала из-за помехи)
3. В передатчике есть пищалка, которая начинает пищать при слабом уровне сигнала RSSI (т.е. при помехах, сильном удалении и т.д.)
4. Приёмник имеет так называемый быстрый режим для цифровых серв.
5. Поддержка НЕ телеметрийных приёмников.

Вообще-то, аппаратура Turnigy может прекрасно работать с модулем FrSky и любым приёмником той же фирмы (с телеметрией и без оной), но нам же это не интересно... Мы хотим увидеть данные телеметрии на экране, а при условии наличия встроенной голосовой платы, мы сможем ещё и услышать некоторые значения, предупреждения...

И так, приступим:

Для начала вскрываем корпус аппаратуры, нам необходимо вывести с процессора два проводка, под сигналы MOSI и MISO
Эти сигналы будут поступать на ножки процессора, которые в стоковой конфигурации используются под переключатели THR CUT и AIL DR (имейте в виду, если вы перепрошъёте аппаратуру прошивкой ER9X-FrSky до переделки, эти два выключателя работать не будут, аппа будет ругаться на то что они включены!!! switch error)
Поэтому сначала нужно перекинуть управление этими выключателями на другие ножки процессора, а именно 41 и 42
Должно получиться как то вот так: Картинка "кликабельна" и увеличивается.


Для этого, нужно сделать всё как указано на картинке ниже
(существуют другие способы, но я их не рассматриваю в данной статье, я делал так, как я делал :) )
Картинка "кликабельна" и увеличивается.



Работа достаточно кропотливая, нужно быть аккуратным чтобы не порезать что то не нужное, чтобы не насопливить "паяльником"... Необходимо помнить, что к контактам MOSI и MISO должны быть припаяны по два проводка, на разъём программатора и на телеметрию. Проводки идущие на телеметрию делаем с разъёмом, чтобы комфортно было разделять половинки аппы при последующих разборах. (главное не перепутать MOSI и MISO)

Общее фото припаянных проводков с разъёмом:


Далее приступаем к модернизации "ответной" части, необходимо подготовить для подключения проводков штырьки, в которые вставляется передающий модуль.
Общая картина будет выглядеть вот так. Картинка "кликабельна" и увеличивается.


Дело в том, что на гребёнке из 5 штырьков, есть два которые не используются, вот их то мы и возьмём для передачи сигнала телеметрии.
обращаю особое внимание, что подрезать штырьки (чтобы исключить контакт этих штырьков с "массой") нужно С ОБОИХ СТОРОН ПЛАТЫ!!!
лицевая сторона смотрите картинку выше, оборотная ниже.
Снимаем плату



переворачиваем, картинка "кликабельна" и увеличивается.



"Подрезать" нужно АККУРАТНО! чтобы не повредить соединения возле других штырьков!

Ставим плату на место, подключаем ко второму по счёту "сверху вниз" штырьку обычный резистор на 470 Ом, это будет вывод MOSI, к самому нижнему просто проводок, это будет MISO (главное не перепутать)
припаиваем ответную часть разъёма.

На этом работы внутри аппы закончены, пора приступать к разборке свеже купленного модуля передатчика.
Открываем корпус, после переделки картина должна будет выглядеть вот так
Картинка "кликабельна" и увеличивается.


 
Здесь нужно сделать отступление, в сети есть много мануалов в которых говорится о том, что при переделке описываемой здесь, нужно устанавливать преобразователь уровней с RS232 на TTL, для согласования сигналов процессора и передающего модуля, но есть грамотные люди, которые нашли где в модуле можно взять именно TTL уровни сигналов, совместимые с процессором Турниги. Таким образом преобразователь уровней не требуется!

Вот эти точки:
Картинка "кликабельна" и увеличивается.


В то место разреза, необходимо впаять SMD резистор на 1 килоом, на вторую зачищенную дорожку  припаивается провод. Здесь работа ещё кропотливее и аккуратнее, это на картинке выглядит всё так хорошо, а на деле дорожки очень тоненькие...
От резистора в 1 кОм припаиваем проводок и ещё один резистор, уже обычный, на 470 Ом а его к контакту 5 (таким образом мы имеем резистор 470 Ом на обоих линиях, один тут а другой в самой аппе)



 Я затянул резистор в термоусадку, закрываем крышку.



Механическое вмешательство закончено, собираем аппу, не забываем соединить новый разъём, теперь  необходимо прошить аппу прошивкой er9x-FrSky

После прошивки в меню появляется два дополнительных "окошка" отвечающих за телеметрию.
TELEMETRY и TELEMETRY2

в меню Telemetry
пункт UsrProto FrHub Met отвечает за калибровку канала А1, пока у меня на нём висит питание приёмника - 5 вольт, в следующей статье я расскажу как получить напряжение ходового аккумулятора.
чуть ниже два пункта отвечающие за предупреждения по уходу параметра А1 за пределы указанные в них. (у меня выставлено 4,5 и 4,0)
Yel - 1 сигнал, Org - по 2 сигнала, Red - по 3 сигнала
А2 пока не подключен



В меню TELEMETRY2
алармы на TX и RX

TxRSSIalrm Org 56
RxRSSIalrm Org 50




Чуть ниже расположены параметры которые вы хотите видеть на главном экране




Таким образом имеем вот такие виды главного экрана телеметрии.





Как обычно, постараюсь ответить на все вопросы, Ваш Plohish

в следующей статье постараюсь рассказать как вывести на экран напряжение ходовой батареи и как работает голос с телеметрией.

Всем удачи!
все мои статьи: http://www.parkflyer.ru/55187/blogs/user_feed/55187/