(англ. Star Trek:Voyager, VOY или VGR) — четвёртый научно-фантастический телевизионный сериал на основе вселенной «Звёздный путь» (англ. Star Trek), созданный Риком Берманом, Майклом Пиллером и Джери Тейлор.
Пилотная серия, «Опекун» (англ. Caretaker) вышел на экраны 16 января 1995 года. 23 мая 2001 была показана последняя серия сериала, «Конец игры» (англ. Endgame).

В первой серии (Опекун (англ. Caretaker), время действия — 2371 год) новый звездолёт Звёздного флота Объединённой Федерации Планет «Вояджер» (англ. USS Voyager) получает своё первое задание — найти корабль террористической организации "Маки" (англ. Maquis).
По случайному стечению обстоятельств оба корабля попадают в пространственную аномалию, созданную интергалактическим существом - Опекуном, и оказываются в дельта-квадранте, за 70 тысяч световых лет от Земли с перспективой потратить на обратный путь не одно десятилетие.
В поисках пропавших членов экипажей, команды Вояджера и Маки вынуждены работать вместе. В процессе поисков они обретают своего первого врага — Кезонов; во время атаки рейдеров Кезонов кораблем Маки приходится пожертвовать, а спасшийся экипаж поднимается на борт Вояджера. С этого момента две враждующих команды вынуждены объединиться для того, чтобы спастись от врагов и сохранить себе жизнь.
Они создают новую команду, которая на протяжении семи телевизионных сезонов возвращается домой, на Землю. За время этого путешествия им предстоит сделать новые открытия и познакомиться со смертельными врагами и новыми расами: Видианцами, Боргами и Видом 8472.
Путешествие Вояджера успешно завершается в последнем сезоне сериала (время действия — 2377 год), «Конец игры» (англ. Endgame).

Реакция поклонников Звёздного пути не была однозначной и породила множество спекуляций. Рейтинги «Вояджера» были ниже сериала «Глубокий космос 9» и намного меньше, чем у полюбившегося публике «Следующего поколения».
Много критики свалилось на капитана «Вояджера», Кэтрин Джейнвэй. Она стала первой женщиной-капитаном в центре сериала. Многие поклонники посчитали этот образ куда менее удачным и не соответствующим уровню, заданному капитанами Кирком, Пикаром и Сиско из предыдущих сериалов «Звёздного Пути».
Не понравился треккерам и специфический юмор героев сериала. Многие также критиковали авторов за то, что этот научно-фантастический сериал куда менее опирался на науку, чем его предшественники.
Было и множество другой критики. Сериал называли нудным, не соответствующим духу Родденберри и пр. Споры вокруг Вояджера не стихают среди фанатов Звёздного Пути до сих пор. Но большинство из них склоняются к тому, что «Звёздный путь: Вояджер» не самый удачный сериал эпопеи.

* Кейт Малгру (капитан Джейнвэй), Роберт Белтран (Чакотай), Тим Расс (Тувок) и Роберт Дункан Макнейл (Пэрис) — единственные актёры, участвовавшие во всех эпизодах сериала.
* Актёры Роксанн Доусон, Роберт Дункан Макнейл, Роберт Пикардо и Тим Расс выступали в роли режиссёра отдельных эпизодов сериала. Его режиссёрами также выступили участники сериала «Новое поколение» Левар Бёртон и Джонатан Фрейкс, а также актёр из «Глубокий космос 9» Эндрю Робинсон. Роксанн Доусон, Роберт Дункан Макнейл и Левар Бёртон впоследствии выступили в роли режиссёров сериала «Энтерпрайз».
* Роберт Дункан Макнейл (Парис) исполнял роль кадета Ника Локарно в сериале «Новое поколение» (эпизод «Первостепенная обязанность» (англ. The First Duty).
* В сериале «Глубокий космос 9» роль Тувока исполнил Тим Расс.